适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法

摘要

本发明提供一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：S1，将铲运机吊入干散货储舱；S2，铲运机将位于第一纵向深区、第二纵向深区的干散货大块料铲运至中央区域，卸船机抓取由铲运机铲运的干散货大块料；S3，铲运机将位于靠陆横向深区、靠海横向深区的干散货大块料铲运至中央区域，卸船机抓取由铲运机铲运的干散货大块料；S4，铲运机将干散货小块料归堆至中央区域，清舱人员将干散货边沿料清理出来；S5，清舱人员将干散货角落料以及干散货零散料清理出来，卸船机抓取干散货角落料和干散货零散料，清舱作业结束。本发明能够提高大型散货轮清舱作业的安全性和作业效率。