一种煤矿井下无人机结构的多目标智能优化设计方法

摘要

一种煤矿井下无人机结构的多目标智能优化设计方法，属于无人机结构设计方法。无人机设计：根据井下无人机飞行环境特点和巡航要求，选取无人机结构设计的决策变量，确定优化目标和约束条件，构建井下无人机结构设计的多目标优化模型；考虑到无人机飞行稳定性这一优化目标很难建立数值模型，基于决策变量取值，获得代表个体及其飞行稳定性的数值模拟评价，进而采用机器学习方法，构建其代理模型，形成飞行稳定性优化目标评价函数；采用NSGA‑II多目标优化方法，结合约束处理机制，实现无人机结构的寻优，并对获得的最优结构进行仿真验证分析。本方法用于煤矿井下无人机结构设计，有效保证了无人机结构的合理性与科学性，保障了井下作业的安全性和经济性。