基于动态边权值拓扑图实现密集库设备路径规划的方法

摘要

本发明公开一种基于动态边权值拓扑图实现密集库设备路径规划的方法，用一致寻径算法和路径属性管理方案高效准确的维护模型属性，从而使得算法更加通用，进而系统可以使用标准化方式构建和维护，从仓库的各种异构定制化开发中解脱此外由于使用更加丰富的属性数据描述模型信息，使得模型可以和各类更高层次路径优化算法搭配，进一步提升系统调度性能。