一种基于结构化学习的道路场景布局分析方法

摘要

一种基于结构化学习的道路场景布局分析方法，采集和扩充交通场景图像数据集，并且对数据集按场景平台分类进行标注和预处理；对图像进行子区域分割，先对图像进行超像素分割，用超像素的特征和标签训练增强决策树回归器，得到初始分割结果，再用马尔科夫随机场优化初始分割结果得到最终分割结果；然后在子区域上提取特征，用子区域特征和隐变量标签训练SVM分类器，预测出每张图片子区域隐变量的组合；最后用子区域隐变量的组合和场景平台标签的对应关系构建决策树，通过决策树找到这组标签最终对应的场景平台的标签；本发明基于简单道路交通场景环境的道路场景图片和视频，能够有效实现交通场景平台的预测，预测效果较准确，方法简单有效。