综合机载和车载三维激光点云及街景影像的三维建筑物精细几何重建方法

摘要

本发明提出的是一种综合机载和车载三维激光点云及街景影像的三维建筑物精细几何重建方法，包括如下步骤：(1)基于机载激光数据的快速建模方法；(2)联合车载点云与影像的语义分割框架；(3)融合多源数据的模型自动增强算法。本发明以机载激光点云，车载激光点云和街景影像为研究对象，以模型重建、模型增强与更新为目标，并实现不同平台点云与影像数据的联合处理，充分挖掘各类数据的融合潜力。最终的研究成果将完善车载‑机载数据的融合与精细建模框架，推动点云数据语义分割技术发展，并服务于无人驾驶等新兴应用领域。