柔性触觉反馈电子设备及触觉反馈方法

摘要

本发明公开了一种柔性触觉反馈电子设备及触觉反馈方法，所示电子设备包括上封装层，柔性电路层和下封装层；柔性电路层包括位于上层的储能及控制模块、柔性电路板以及压电振动阵列，控制模块位于柔性电路板的上表面，压电振动阵列位于柔性电路板的下表面，控制模块和压电振动阵列通过柔性电路板的电子线路连接。电路控制模块通过获取编码信息实现振动形状的解码，以此来控制其下层的压电阵列的振动，从而实现物体形状的触觉感知模拟。本发明采用柔性压电材料作为振动产生源，并通过无线设计模块和超级电容器实现能量存储，在柔性程度和厚度上具有显著优势，为构建超薄且高分辨率的端对端柔性触觉可穿戴反馈设备开辟了新的途径。