使用真实世界地图和传感器数据确定经改进的用户位置的系统和方法

摘要

本发明提供使用真实世界地图数据和/或传感器数据来确定经过改进的用户位置的系统和方法。在一个实施例中，所述方法可以包括获得用户设备的位置的初始估计，以及与至少部分地围绕所述用户设备的位置的所述初始估计的地理区域相对应的地图信息。所述地图信息可以包括至少部分地位于至少部分地围绕所述初始估计的所述地理区域内的一个或多个物理边界。所述方法还可以包括确定可能潜在地包括所述用户设备的允许区域集合。所述允许区域集合可以至少部分地基于所述一个或多个物理边界来确定。所述方法还可以包括至少部分地基于所述允许区域集合修订所述初始估计以提供所述用户设备的位置的经过修订的估计。