一种桁架机器人焊接工作站

摘要

本发明涉及机器人焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种桁架机器人焊接工作站，其可以移动焊接机器人的位置，进而无需调整金属器件的位置，也可以焊接大件的物体，提高实用性；同时在焊接机器人移动过程中不会因为运动轨迹上的异物而卡住，提高实用性；此外还能够吸收并处理焊接过程中产生的有害气体，保护操作人员的身体安全，提高安全性；包括焊接机器人和工作台；还包括移动平台，移动平台顶端横向设置有两组滑动轨道，两组滑动轨道上设置有滑动装置；还包括两组毛刷辊和两组盖帽，两组毛刷支架上均设置有毛刷辊轴；还包括过滤箱，过滤箱内设置有过滤腔过滤腔内设置有三组孔板过滤箱右侧设置有进气风扇。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种桁架机器人焊接工作站。

背景技术

众所周知，桁架机器人焊接工作站是一种用于焊接金属器件的装置，其在机器人焊接的领域中得到了广泛的使用；现有的桁架机器人焊接工作站包括焊接机器人和工作台，工作台位于焊接机器人的前方，工作台的底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有工作支腿；现有的桁架机器人焊接工作站使用时，先将需焊接的金属工件放置在工作台上，然后将焊接机器人的电源接通，通过控制焊接机器人在金属器件上合适的位置焊接；现有的桁架机器人焊接工作站使用中发现，由于焊接机器人固定在工作台后方，所以焊接机器人无法移动，在需要对大件的物体进行焊接时，需要移动物件，实用性较低；同时在焊接过程中会产生大量的臭氧等有害气体，这些有害气体会危害操作人员的身体健康，安全性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以移动焊接机器人的位置，进而无需调整金属器件的位置，也可以焊接大件的物体，提高实用性；同时在焊接机器人移动过程中不会因为运动轨迹上的异物而卡住，提高实用性；此外还能够吸收并处理焊接过程中产生的有害气体，保护操作人员的身体安全，提高安全性的桁架机器人焊接工作站。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，包括焊接机器人和工作台，工作台的底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有工作支腿；还包括移动平台，移动平台底部前侧和后侧均设置有四组移动平台支柱，移动平台顶端横向设置有两组滑动轨道，两组滑动轨道上设置有滑动装置，且滑动装置可沿两组滑动轨道自由滑动，滑动装置顶端设置有负重块，滑动装置前侧设置有滑动梁，滑动梁的底部设置有滑动凹槽，滑动凹槽内设置有滑动块，且滑动块可在滑动凹槽内自由滑动，焊接机器人固定安装在滑动块下方；还包括两组毛刷辊和两组盖帽，滑动装置的左侧和右侧均设置有毛刷支架，两组毛刷支架上均设置有毛刷辊轴，两组毛刷辊分别套装在两组毛刷辊轴上，两组毛刷辊均与两组滑动轨道贴紧，两组毛刷辊轴的后侧均设置有外螺纹，两组盖帽内均设置有帽腔，两组盖帽前侧均连通设置有连接口，两组帽腔内部均设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，两组盖帽分别通过内螺纹和外螺纹的配合安装在两组毛刷辊轴的后侧；还包括过滤箱，工作台位于移动平台的前方，过滤箱安装在工作台的顶部右端，过滤箱内设置有过滤腔，过滤箱顶端连通设置有过滤检修口，过滤箱顶端铰接有过滤检修门，过滤检修门上设置有检修门把，过滤箱右侧连通设置有进风管，进风管的一端设置有堵板，过滤箱左侧连通设置有出风口，过滤腔内设置有三组孔板，三组孔板均放置在过滤腔内部左侧，三组孔板上均设置有多组过滤通孔，三组孔板之间的间隙处均设置有活性炭，过滤腔内右侧靠近进风管的位置设置有加热器，过滤箱左侧连通设置有出风口，过滤箱右侧设置有进气风扇，且进气风扇的输出端背对进风管。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括两组距离传感器和两组位移挡板，两组位移挡板分别固定在两组滑动轨道的左端和右端，两组位移挡板靠近两组滑动轨道的一侧均设置有防护垫，两组距离传感器分别安装在滑动装置的顶部左端和顶部右端。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括两组清灰风扇，两组清灰风扇分别安装在滑动装置的左侧和右侧，且两组清灰风扇均倾斜一定的角度，两组清灰风扇的输出端分别正对两组滑动轨道。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，工作台顶端前半部分和顶端后半部分均设置有多组吸风口，多组吸风口上均设置有滤网，工作台的底端设置有两组通风管，两组通风管的输出端均与过滤箱进风管连通，且两组通风管分别位于工作台底端前侧和底端后侧，两组通风管的顶部均连通设置有多组通风小管，多组通风小管的输入端分别与工作台上的吸风口连通。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括多组电液推杆，工作台的顶部前端和顶部后端均设置有多组推杆支座，多组电液推杆分别铰接到多组推杆支座上，且多组电液推杆的输出端均正对工作台内侧，多组电液推杆的下方均设置有放置挡板，多组放置挡板均固定安装在工作台底部。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括散热器，散热器安装在滑动装置的顶部，散热器内设置有散热腔，散热器顶部连通设置有出风口，散热器底部连通设置有进风口，散热腔内设置有散热风扇，散热器内设置有温度开关。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括遮光罩，遮光罩顶部设置有卡扣，焊接机器人的底端设置有与所述卡扣相适配的卡槽，遮光罩通过卡扣与卡槽的配合安装在焊接机器人上，遮光罩四周均设置有黑色半透明玻璃板。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括爬梯，爬梯固定安装在移动平台的右侧，且爬梯上设置有护笼，爬梯的顶端横向设置有扶手，移动平台的右侧靠近爬梯的位置设置有提升电机，提升电机的输出端捆绑有挂绳，挂绳的底端设置有挂钩。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，移动平台的顶端后侧、顶端右侧和顶端左侧均设置有护栏，多组护栏上均设置有铁板，移动平台的顶端右侧护栏上设置有检修口，爬梯顶端位于检修口处，工作台的左侧和右侧均设置有安全网，两组安全网上均设置有黑色半透明玻璃。

与现有技术相比本发明的有益效果为：滑动装置可以通过两组滑动轨道进行横向的移动，进而焊接机器人也能够跟随滑动装置进行横向移动，滑动块可以在滑动槽内自由移动，使得焊接机器人也能随滑动块进行移动，进而实现了焊接机器人在平面上的移动，同时负重块加重了滑动装置的重量，使滑动装置不易倾翻，在焊接大物件时，不需要移动物件，只需使焊接机器人进行移动即可，提高了实用性；同时毛刷辊用于清理两组滑动轨道上的杂物，在使用桁架机器人焊接工作站时，需一直接通毛刷辊的电源，使毛刷辊不断清理滑动装置两侧的滑动轨道，防止两组滑动轨道上的杂物阻碍滑动装置的移动，同时两组毛刷辊轴上均设置有盖帽，在更换或者清理毛刷辊之前先将盖帽取下，然后将毛刷辊从毛刷辊轴上取下即可，提高了实用性；此外在焊接过程中会产生大量的臭氧和氮氧化物等废气，过滤箱用于将焊接机器人焊接过程中产生的废气进行回收并处理，防止废气污染周边的空气环境，同时也防止废气对工作人员的身体造成危害，进气风扇用于将外界的废气吸收到过滤箱中，加热器用于加热空气中的臭氧，使臭氧分解或与废气中的氮氧化物发生反应，而活性炭用于吸收反应后的氮氧化物，当过滤箱中的活性炭需要更换时，可以通过过滤箱顶部的过滤检修门将活性炭取出并更换新的活性炭，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的过滤箱结构示意图；

图3是本发明的电液推杆-工作台连接结构示意图；

图4是本发明的毛刷辊轴-盖帽连接结构示意图；

附图中标记：1、焊接机器人；2、工作台；3、移动平台；4、移动平台支柱；5、滑动轨道；6、滑动装置；7、负重块；8、滑动梁；9、滑动块；10、毛刷辊；11、盖帽；12、毛刷辊轴；13、过滤箱；14、过滤检修门；15、进风管；16、堵板；17、孔板；18、活性炭；19、加热器；20、进气风扇；21、距离传感器；22、位移挡板；23、清灰风扇；24、通风管；25、电液推杆；26、推杆支座；27、放置挡板；28、散热器；29、遮光罩；30、爬梯；31、提升电机；32、挂钩；33、护栏；34、安全网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种桁架机器人焊接工作站，包括焊接机器人1和工作台2，工作台的底部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有工作支腿；还包括移动平台3，移动平台底部前侧和后侧均设置有四组移动平台支柱4，移动平台顶端横向设置有两组滑动轨道5，两组滑动轨道上设置有滑动装置6，且滑动装置可沿两组滑动轨道自由滑动，滑动装置顶端设置有负重块7，滑动装置前侧设置有滑动梁8，滑动梁的底部设置有滑动凹槽，滑动凹槽内设置有滑动块9，且滑动块可在滑动凹槽内自由滑动，焊接机器人固定安装在滑动块下方；还包括两组毛刷辊10和两组盖帽11，滑动装置的左侧和右侧均设置有毛刷支架，两组毛刷支架上均设置有毛刷辊轴12，两组毛刷辊分别套装在两组毛刷辊轴上，两组毛刷辊均与两组滑动轨道贴紧，两组毛刷辊轴的后侧均设置有外螺纹，两组盖帽内均设置有帽腔，两组盖帽前侧均连通设置有连接口，两组帽腔内部均设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，两组盖帽分别通过内螺纹和外螺纹的配合安装在两组毛刷辊轴的后侧；还包括过滤箱13，工作台位于移动平台的前方，过滤箱安装在工作台的顶部右端，过滤箱内设置有过滤腔，过滤箱顶端连通设置有过滤检修口，过滤箱顶端铰接有过滤检修门14，过滤检修门上设置有检修门把，过滤箱右侧连通设置有进风管15，进风管的一端设置有堵板16，过滤箱左侧连通设置有出风口，过滤腔内设置有三组孔板17，三组孔板均放置在过滤腔内部左侧，三组孔板上均设置有多组过滤通孔，三组孔板之间的间隙处均设置有活性炭18，过滤腔内右侧靠近进风管的位置设置有加热器19，过滤箱左侧连通设置有出风口，过滤箱右侧设置有进气风扇20，且进气风扇的输出端背对进风管；焊接机器人、滑动装置、毛刷辊、加热器和进气风扇均为市面上常见电器件，且其均自带控制系统，买回使用时仅需按照使用说明书进行电连接即可，故在此不再赘述，滑动装置可以通过两组滑动轨道进行横向的移动，进而焊接机器人也能够跟随滑动装置进行横向移动，滑动块可以在滑动槽内自由移动，使得焊接机器人也能随滑动块进行移动，进而实现了焊接机器人在平面上的移动，同时负重块加重了滑动装置的重量，使滑动装置不易倾翻，在焊接大物件时，不需要移动物件，只需使焊接机器人进行移动即可，提高了实用性；同时毛刷辊用于清理两组滑动轨道上的杂物，在使用桁架机器人焊接工作站时，需一直接通毛刷辊的电源，使毛刷辊不断清理滑动装置两侧的滑动轨道，防止两组滑动轨道上的杂物阻碍滑动装置的移动，同时两组毛刷辊轴上均设置有盖帽，在更换或者清理毛刷辊之前先将盖帽取下，然后将毛刷辊从毛刷辊轴上取下即可，提高了实用性；此外在焊接过程中会产生大量的臭氧和氮氧化物等废气，过滤箱用于将焊接机器人焊接过程中产生的废气进行回收并处理，防止废气污染周边的空气环境，同时也防止废气对工作人员的身体造成危害，进气风扇用于将外界的废气吸收到过滤箱中，加热器用于加热空气中的臭氧，使臭氧分解或与废气中的氮氧化物发生反应，而活性炭用于吸收反应后的氮氧化物，当过滤箱中的活性炭需要更换时，可以通过过滤箱顶部的过滤检修门将活性炭取出并更换新的活性炭，提高了安全性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括两组距离传感器21和两组位移挡板22，两组位移挡板分别固定在两组滑动轨道的左端和右端，两组位移挡板靠近两组滑动轨道的一侧均设置有防护垫，两组距离传感器分别安装在滑动装置的顶部左端和顶部右端；两组距离传感器均为市面上常见电器件，且其信号输出端均与滑动装置连接，买回使用时仅需按照使用说明书进行电连接即可，故在此不再赘述，在滑动装置移动的时候，有可能会移动到两组滑动轨道的外侧，因此加装两组位移挡板后可以防止滑动装置移动到两组滑动轨道外侧，同时两组位移挡板上均装有防护垫，在滑动装置移动到两组滑动轨道边缘时，会与其中一组位移挡板上的防护垫碰撞，由于两组防护垫均采用较为柔软材质制作，所以不会对滑动装置造成损坏，同时在滑动装置上装有两组距离传感器，当有工作人员爬到移动平台上进行工作时，如果工作人员站在两组滑动轨道上，距离传感器会将信号传送给滑动装置，从而控制滑动装置的移动，防止其误伤工作人员，提高了安全性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括两组清灰风扇23，两组清灰风扇分别安装在滑动装置的左侧和右侧，且两组清灰风扇均倾斜一定的角度，两组清灰风扇的输出端分别正对两组滑动轨道；两组清灰风扇均为市面上常见电器件，且其均自带控制系统，买回使用时仅需按照使用说明书进行电连接即可，故在此不再赘述，在滑动装置移动时，毛刷辊会不断转动并将两组滑动轨道上的大件杂物清扫到两组滑动轨道外，但是较小的杂物如毛发等会缠绕到毛刷辊上，经过一段时间之后，毛刷辊会较难清理，而清灰风扇用于将毛刷辊前侧的滑动轨道上较轻的杂物先吹走，避免其缠绕到毛刷辊上，进而增加了毛刷辊的使用寿命，减少了毛刷辊的清理和更换次数，提高了实用性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，工作台顶端前半部分和顶端后半部分均设置有多组吸风口，多组吸风口上均设置有滤网，工作台的底端设置有两组通风管24，两组通风管的输出端均与过滤箱进风管连通，且两组通风管分别位于工作台底端前侧和底端后侧，两组通风管的顶部均连通设置有多组通风小管，多组通风小管的输入端分别与工作台上的吸风口连通；过滤箱在处理焊接产生的废气时，由于相对于工作台来说，过滤箱过小，因此过滤箱的进气风扇能够吸入的废气量有限，过滤箱吸收处理废气的效果不明显，而通过设置多组吸风口和两组通风管使得废气能够更容易地被吸收，当废气在工作台上生成时，由于多组吸风口分布在工作台上，因此大部分废气会被吸收到吸风口内，进而进入通风小管和通风管内，而不会大量散到空气中，进而提高了过滤箱对废气的处理效率，提高了实用性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括多组电液推杆25，工作台的顶部前端和顶部后端均设置有多组推杆支座26，多组电液推杆分别铰接到多组推杆支座上，且多组电液推杆的输出端均正对工作台内侧，多组电液推杆的下方均设置有放置挡板27，多组放置挡板均固定安装在工作台底部；多组电液推杆均为市面上常见电器件，且其均自带控制系统，买回使用时仅需按照使用说明书进行电连接即可，故在此不再赘述，在焊接一些工件时，由于工件形状的原因，工件无法固定在工作台上，在焊接机器人焊接时工件会滚动，不利于焊接作业的进行，此时接通多组电液推杆的电源，通过电液推杆来固定工件，进而使焊接机器人能够正常工作，同时当需焊接的工件较大且不需要使用电液推杆时，可以将多组电液推杆向工作台外侧推动，使多组电液推杆沿着推杆支座旋转，进而使多组电液推杆倚靠到多组放置挡板上，进而可以将多组电液推杆占用的工作台上的面积空余出来，使得工作台上有更大的面积来放置工件，提高了实用性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括散热器28，散热器安装在滑动装置的顶部，散热器内设置有散热腔，散热器顶部连通设置有出风口，散热器底部连通设置有进风口，散热腔内设置有散热风扇，散热器内设置有温度开关；散热风扇和温度开关均为市面上常见电器件，且散热风扇自带控制系统，买回使用时仅需按照使用说明书进行电连接即可，故在此不再赘述，当滑动装置经过长时间的工作后，由于滑动装置与两组滑动轨道的摩擦等原因，滑动装置内部会产生大量的热量，进而因此滑动装置内的温度上升，如果温度过高会影响滑动装置的工作，当温度达到一定数值时，温度开关会连通，此时散热风扇会开始工作对滑动装置内部进行冷却，当达到一定温度后，温度开关会断开，此时散热风扇会停止工作，散热风扇提高了实用性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括遮光罩29，遮光罩顶部设置有卡扣，焊接机器人的底端设置有与所述卡扣相适配的卡槽，遮光罩通过卡扣与卡槽的配合安装在焊接机器人上，遮光罩四周均设置有黑色半透明玻璃板；遮光罩用于遮挡焊接机器人焊接时产生的强光，同时由于遮光罩上设置有黑色半透明玻璃板，仍然可以观察到焊接机器人焊接的位置，同时在焊接过程中会有部分溶液从焊接处飞溅出来，此时遮光罩会将焊接溶液遮挡住，避免其四处飞溅，当遮光罩内部较脏需要更换或清理时，可通过卡扣方便地从焊接机器人上将遮光罩拆卸下来进行清洗或更换，遮光罩提高了实用性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，还包括爬梯30，爬梯固定安装在移动平台的右侧，且爬梯上设置有护笼，爬梯的顶端横向设置有扶手，移动平台的右侧靠近爬梯的位置设置有提升电机31，提升电机的输出端捆绑有挂绳，挂绳的底端设置有挂钩32；提升电机为市面上常见电器件，且其自带控制系统，买回使用时仅需按照使用说明书进行电连接即可，故在此不再赘述，当移动平台上的移动装置需要进行检修时，工作人员可通过爬梯爬上移动平台，同时爬梯上的护笼可以防止工作人员在攀爬爬梯因未抓牢而不慎跌落，同时扶手可以在工作人员攀爬到爬梯顶端时更方便地站到移动平台上，当工作人员需要使用工具进行检修但是不易携带工具攀爬时，可以先将工具挂到挂钩上，然后工作人员攀爬到移动平台上，再接通提升电机的电源，使提升电机输出端转动，进而将工具提升到移动平台上，提高了实用性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，移动平台的顶端后侧、顶端右侧和顶端左侧均设置有护栏33，多组护栏上均设置有铁板，移动平台的顶端右侧护栏上设置有检修口，爬梯顶端位于检修口处，工作台的左侧和右侧均设置有安全网34，两组安全网上均设置有黑色半透明玻璃；多组护栏用于防止工作人员在移动平台上工作时不慎跌落，而两组安全网用于防止非操作人员误入操作现场进而受到伤害，虽然焊接机器人上设置有遮光罩，但从地面上观察焊接情况时仍会有部分强光未被遮光罩遮挡，此时两组安全网上的黑色半透明玻璃用于防止未被遮挡的强光刺伤眼睛，同时又能方便桁架机器人焊接工作站外的人员对焊接情况进行观察，提高了安全性。

本发明的一种桁架机器人焊接工作站，其在工作时，先将需要焊接的工件放置到工作台上，然后接通多组电液推杆的电源，并使电液推杆伸长到合适的位置进而将工件固定，然后接通滑动装置、滑动块和焊接机器人的电源，操作焊接机器人进行焊接作业，当需要移动焊接机器人时，通过滑动块和滑动装置使焊接机器人进行全方位的移动，同时在焊接时接通过滤箱内进气风扇的电源，使焊接产生的部分废气被吸入过滤箱内进行处理，当过滤箱中的活性炭需要更换时，可以通过过滤箱顶部的过滤检修门将活性炭取出并更换新的活性炭；滑动装置可以通过两组滑动轨道进行横向的移动，进而焊接机器人也能够跟随滑动装置进行横向移动，滑动块可以在滑动槽内自由移动，使得焊接机器人也能随滑动块进行移动，进而实现了焊接机器人在平面上的移动，同时负重块加重了滑动装置的重量，使滑动装置不易倾翻，在焊接大物件时，不需要移动物件，只需使焊接机器人进行移动即可，提高了实用性；同时毛刷辊用于清理两组滑动轨道上的杂物，在使用桁架机器人焊接工作站时，需一直接通毛刷辊的电源，使毛刷辊不断清理滑动装置两侧的滑动轨道，防止两组滑动轨道上的杂物阻碍滑动装置的移动，同时两组毛刷辊轴上均设置有盖帽，在更换或者清理毛刷辊之前先将盖帽取下，然后将毛刷辊从毛刷辊轴上取下即可，提高了实用性；此外在焊接过程中会产生大量的臭氧和氮氧化物等废气，过滤箱用于将焊接机器人焊接过程中产生的废气进行回收并处理，防止废气污染周边的空气环境，同时也防止废气对工作人员的身体造成危害，进气风扇用于将外界的废气吸收到过滤箱中，加热器用于加热空气中的臭氧，使臭氧分解或与废气中的氮氧化物发生反应，而活性炭用于吸收反应后的氮氧化物，当过滤箱中的活性炭需要更换时，可以通过过滤箱顶部的过滤检修门将活性炭取出并更换新的活性炭，提高了安全性；在滑动装置移动的时候，有可能会移动到两组滑动轨道的外侧，因此加装两组位移挡板后可以防止滑动装置移动到两组滑动轨道外侧，同时两组位移挡板上均装有防护垫，在滑动装置移动到两组滑动轨道边缘时，会与其中一组位移挡板上的防护垫碰撞，由于两组防护垫均采用较为柔软材质制作，所以不会对滑动装置造成损坏，同时在滑动装置上装有两组距离传感器，当有工作人员爬到移动平台上进行工作时，如果工作人员站在两组滑动轨道上，距离传感器会将信号传送给滑动装置，从而控制滑动装置的移动，防止其误伤工作人员，提高了安全性；在滑动装置移动时，毛刷辊会不断转动并将两组滑动轨道上的大件杂物清扫到两组滑动轨道外，但是较小的杂物如毛发等会缠绕到毛刷辊上，经过一段时间之后，毛刷辊会较难清理，而清灰风扇用于将毛刷辊前侧的滑动轨道上较轻的杂物先吹走，避免其缠绕到毛刷辊上，进而增加了毛刷辊的使用寿命，减少了毛刷辊的清理和更换次数，提高了实用性；过滤箱在处理焊接产生的废气时，由于相对于工作台来说，过滤箱过小，因此过滤箱的进气风扇能够吸入的废气量有限，过滤箱吸收处理废气的效果不明显，而通过设置多组吸风口和两组通风管使得废气能够更容易地被吸收，当废气在工作台上生成时，由于多组吸风口分布在工作台上，因此大部分废气会被吸收到吸风口内，进而进入通风小管和通风管内，而不会大量散到空气中，进而提高了过滤箱对废气的处理效率，提高了实用性；在焊接一些工件时，由于工件形状的原因，工件无法固定在工作台上，在焊接机器人焊接时工件会滚动，不利于焊接作业的进行，此时接通多组电液推杆的电源，通过电液推杆来固定工件，进而使焊接机器人能够正常工作，同时当需焊接的工件较大且不需要使用电液推杆时，可以将多组电液推杆向工作台外侧推动，使多组电液推杆沿着推杆支座旋转，进而使多组电液推杆倚靠到多组放置挡板上，进而可以将多组电液推杆占用的工作台上的面积空余出来，使得工作台上有更大的面积来放置工件，提高了实用性；当滑动装置经过长时间的工作后，由于滑动装置与两组滑动轨道的摩擦等原因，滑动装置内部会产生大量的热量，进而因此滑动装置内的温度上升，如果温度过高会影响滑动装置的工作，当温度达到一定数值时，温度开关会连通，此时散热风扇会开始工作对滑动装置内部进行冷却，当达到一定温度后，温度开关会断开，此时散热风扇会停止工作，散热风扇提高了实用性；遮光罩用于遮挡焊接机器人焊接时产生的强光，同时由于遮光罩上设置有黑色半透明玻璃板，仍然可以观察到焊接机器人焊接的位置，同时在焊接过程中会有部分溶液从焊接处飞溅出来，此时遮光罩会将焊接溶液遮挡住，避免其四处飞溅，当遮光罩内部较脏需要更换或清理时，可通过卡扣方便地从焊接机器人上将遮光罩拆卸下来进行清洗或更换，遮光罩提高了实用性；当移动平台上的移动装置需要进行检修时，工作人员可通过爬梯爬上移动平台，同时爬梯上的护笼可以防止工作人员在攀爬爬梯因未抓牢而不慎跌落，同时扶手可以在工作人员攀爬到爬梯顶端时更方便地站到移动平台上，当工作人员需要使用工具进行检修但是不易携带工具攀爬时，可以先将工具挂到挂钩上，然后工作人员攀爬到移动平台上，再接通提升电机的电源，使提升电机输出端转动，进而将工具提升到移动平台上，提高了实用性；多组护栏用于防止工作人员在移动平台上工作时不慎跌落，而两组安全网用于防止非操作人员误入操作现场进而受到伤害，虽然焊接机器人上设置有遮光罩，但从地面上观察焊接情况时仍会有部分强光未被遮光罩遮挡，此时两组安全网上的黑色半透明玻璃用于防止未被遮挡的强光刺伤眼睛，同时又能方便桁架机器人焊接工作站外的人员对焊接情况进行观察，提高了安全性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。