移动定位台、具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法

摘要

本发明提供一种移动定位台，属于医疗/化工设备中用于取样的装置领域。试剂针移动定位台包括挡光件、光耦组、行走机构以及试机针架，光耦组与试剂针架固定在同一安装板上，行走机构带动光耦组与试剂针架一同沿挡光件移动，在挡光件上设置有多组透光间隙，各组透光间隙均对应一种试机针架动作指令，当光耦组移动到某一透光间隙处时，便会向试机针架传递对应的动作指令。本发明还提供一种具有所述移动定位台的试剂针移动定位台及其走位方法。由于各组透光间隙能够确定指令是唯一，即光耦组在不同透光间隙处发出的指令是惟一的，这使得本发明提供的试剂针移动定位台不会出现丢步或暂停后发出错位指令的情况。