一种应用于汽车网络的CAN-Ethernet网关时序分析策略

摘要

本发明涉及一种异构网络网关时序分析策略，特别是一种应用于汽车网络的CAN/Ethernet网关的多路复用策略。本发明将CAN总线与以太网总线间双向通信简化为单向通信，通过形式化的分析方法推导复杂复用策略的端到端时延上限，捕获跨多个总线、网关和交换机的复杂域间信号路径。并针对网关上不同多路复用策略对端到端延迟的影响，具体涉及缓冲、映射以及触发三个方面。主要对触发类型的多路复用过程及多路解复用过程进行分析。根据网关复用策略对CAN/Ethernet网关进行分析，这有助于实时系统建立CAN总线连入以太网骨干网络的汽车网络。