体感控制器控制云台的方法、云台、体感控制器和系统

摘要

一种体感控制器控制云台的方法。该方法包括：接收所述体感控制器发送的角速度信息，其中，所述角速度信息包括所述体感控制器(120)在大地坐标系下的角速度；根据所述角速度信息确定所述云台(110)的目标姿态；根据所述云台的目标姿态，控制所述云台。该方法能够提高体感控制器控制云台的控制效率。还包括上述方法的云台、体感控制器和系统。