一种广义状态方程四节点杠杆功率分流HEV控制算法

摘要

本发明涉及一种广义状态方程四节点杠杆功率分流HEV控制算法，其技术特点是：根据混合动力汽车模型，建立HEV四节点杠杆模型的广义状态空间方程；根据HEV四节点杠杆模型的广义状态空间方程，使用功率分流式混合动力电动汽车的结构，采用多个行星齿轮相结合的方法，对第一电机MG1和第二电机MG2进行力矩设计，根据发动机的功率、电池的功率及驾驶者的加速意图确定最佳操作线，并利用转速‑转矩关系以及运动方程的转矩控制算法，实现双电机模式的转矩协调控制优化。本发明设计合理，实现了多模式功率分流结构，使发动机在功率分流HEV混合操作模式下，运行在最佳运行速度上，可最大限度地减少燃料消耗和满足司机的加速需求。