一种应用于科目二直角转弯的学员行为纠正方法

摘要

本发明公开了一种应用于科目二直角转弯的学员行为纠正方法,本发明提供一种应用于科目二直角转弯的学员行为纠正方法。通过区域计算单元进行区域划分，以确定系统是否接管车辆，将自动驾驶与人为操作的切换进行简单化，提供良好的用户体验。纠正单元通过动态模糊控制车辆，针对不同阶段使用不同的模糊控制，提高控制的定位精度和控制效果。