一种固定翼无人机纵向姿态控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种固定翼无人机纵向姿态控制器设计方法，该方法提供了一种固定翼无人机俯仰角线性控制器结构和参数设计方法，可实现无人机俯仰角的快速无静差控制，使用俯仰角和俯仰角速率反馈配置无人机纵向短周期极点，其中俯仰角反馈起提高角频率作用，俯仰角速率反馈起提高阻尼作用；在此基础上，使用积分控制对系统的主导极点进行配置，同时实现俯仰角的无静差控制。本发明中对于控制器各参数均给出了定量或半定量的设计方法，从而方便参数选择。