基于频率法和模糊控制的电机PI控制器参数整定方法

摘要

本发明公开了一种基于频率法和模糊控制的电机PI控制器参数整定方法，涉及电机控制领域，主要解决传统永磁同步电机PI控制器参数设计过于依赖经验，当系统参数改变时控制器性能下降的问题。包括以下步骤：建立控制系统的数学模型；忽略在高频时才产生影响的模块，建立电流环以及速度环的传递函数；根据系统参数以及频域性能指标，设计电流环和速度环PI控制器的参数；以速度误差e和速度误差变化率ec为输入，设计模糊规则，输出速度环PI控制器修正系数，将修正系数与频域法算出的速度环PI参数相加，结果作为速度环PI控制器的PI参数。本发明简化了电机控制系统PI控制器参数的整定过程，并使控制器能根据系统参数改变而自适应调整，提高了控制性能。