激光扫描系统、激光扫描方法、移动激光扫描系统及程序

摘要

本发明的激光扫描系统具备：第一旋转机构，其以第一旋转轴为旋转中心而以规定的第一旋转轴旋转速度进行旋转；第一旋转速度控制部，其控制第一旋转机构的第一旋转轴旋转速度；及激光扫描器，其设置于第一旋转机构，与第一旋转机构一同旋转，具有照射激光而测量检测对象的距离的激光距离测量单元，第一旋转速度控制部控制与检测对象存在的区域对应的检测旋转角度范围、及与检测对象不存在的区域对应的非检测旋转角度范围内的各自的第一旋转轴旋转速度。