立体标定靶及将其应用于视觉测量中定位被测物的方法

摘要

本发明公开了一种立体标定靶及将其应用于视觉测量中定位被测物的方法，该立体标定靶包括壳体和不共面设置的至少四个标定标识；各标定标识均为圆形，其设置于壳体表面的位置均为平面；各标定标识的圆心均处于同一球面上。将该立体标定靶应用于视觉测量中定位被测物的方法为：在被测物的表面分别安装多个立体标定靶，相机拍摄被测物获得的图像中至少含有四个不共面的立体标定靶，此标定靶包含至少四个标定标识；通过确定同一立体标定靶上标定标识的圆心，确定各标定靶所对应的球心，再利用各立体标定靶对应的球心确定代表被测物位置，完成被测物定位。该立体标定靶有利于提高采集数据的精度，拍摄时不受角度限制，该方法测试精度高。