一种便于儿童操作的儿童教育机器人

摘要

本发明公开了一种便于儿童操作的儿童教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧延伸至机器人本体的外侧并开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上转动安装有转盘，转盘的外侧焊接有安装板，安装板位于滑板的一侧，且安装板远离滑板的一侧固定安装有显示屏，凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上开设有卡柱孔，卡柱孔内滑动安装有卡柱，滑槽远离滑槽开口的一侧内壁上开设有多个与卡柱相适配的卡槽，卡柱的一侧延伸至对应的卡槽内，卡柱的另一侧固定连接有拉丝。本发明结构简单，实用性能高，便于对显示屏的高度和倾斜角度进行调节，便于不同身高的儿童对机器人本体进行使用。

说明书

技术领域

本发明涉儿童教育机器人技术领域，尤其涉及一种便于儿童操作的儿童教育机器人。

背景技术

目前，人们发明设计的儿童教育机器人，能够通过可触控的显示屏和扬声器进行声光等多媒体配合的方式来诱导儿童进行学习，增加了儿童学习时的趣味性，提高了学习的效果，经检索，申请公布号为CN107081768A的专利文件公开了一种便于儿童操作的儿童教育机器人，这种设计包括机器人身体部分、机器人头部、机器人底座和滚轮，所述机器人头部固定安装在机器人身体部分的顶部，所述机器人底座固定安装在机器人身体部分的底部，所述滚轮固定连接在机器人底座的底部，所述机器人身体部分的正面活动连接有高度调节装置，所述高度调节装置的正面固定连接有显示屏，所述高度调节装置包括固定板，所述固定板的背面固定连接有滑板，这种设计达到了方便调节可触控显示屏高度的优点，解决了目前的儿童教育机器人上安装的可触控显示屏的高度不能够方便的进行调节。

但上述这种设计还存在不足之处，上述这种设计在对显示屏的高度进行调节时的操作比较麻烦，显示屏的位置固定得不够稳固，且不便于对显示屏的倾斜角度进行调节，不便于不同身高的儿童进行使用，因此我们提出了一种便于儿童操作的儿童教育机器人用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于儿童操作的儿童教育机器人。

本发明提出的一种便于儿童操作的儿童教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧延伸至机器人本体的外侧并开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上转动安装有转盘，转盘的外侧焊接有安装板，安装板位于滑板的一侧，且安装板远离滑板的一侧固定安装有显示屏，凹槽远离凹槽开口的一侧内壁上开设有卡柱孔，卡柱孔内滑动安装有卡柱，滑槽远离滑槽开口的一侧内壁上开设有多个与卡柱相适配的卡槽，卡柱的一侧延伸至对应的卡槽内，卡柱的另一侧固定连接有拉丝，拉丝远离卡柱的一端固定连接有固定块，固定块固定安装在凹槽的一侧内壁上；

所述拉丝的外侧滑动套设有中空杆，中空杆的顶部转动安装有驱动杆，驱动杆的外侧滑动套设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕设并固定连接有牵引绳，牵引绳远离第一绕线轮的一端固定连接有第二绕线轮，第二绕线轮固定安装在转盘的一侧，安装板靠近滑板的一侧焊接有多个拉伸弹簧，拉伸弹簧远离安装板的一端与滑板靠近安装板的一侧相焊接，拉伸弹簧位于凹槽的下方；

所述驱动杆的外侧焊接有圆板，圆板位于第一绕线轮的上方，圆板的顶部开设有多个定位槽，定位槽内滑动安装有定位柱，定位柱的顶部与凹槽的顶部内壁相焊接，驱动杆的顶端延伸至滑板的上方并焊接有旋钮，卡柱的另一侧焊接有压缩弹簧，压缩弹簧远离卡柱的一端焊接有弹簧板，弹簧板固定安装在卡柱孔的顶部内壁上，且压缩弹簧位于拉丝的上方。

优选的，所述中空杆的两侧均设有焊接在凹槽底部内壁上的限位杆，限位杆的外侧滑动套设有定位板，两个定位板相互靠近的一侧分别与中空杆的两侧相焊接，限位杆的顶部焊接有挡板，两个限位杆均位于拉丝的一侧。

优选的，所述中空杆的底部焊接有支撑弹簧，支撑弹簧的底端与凹槽的底部内壁相焊接。

优选的，所述驱动杆的横截面为矩形结构，第一绕线轮的顶部设有矩形孔，驱动杆与矩形孔滑动连接。

优选的，所述第一绕线轮的顶部两侧和底部两侧均滑动接触有横板，横板固定安装在凹槽的一侧内壁上。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上开设有通孔，驱动杆转动安装在通孔内，且通孔的横截面为圆形结构。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有卡板槽，两个卡板槽内滑动安装有同一个卡板，卡板的底部与滑板的顶部相焊接。

优选的，所述中空杆的两侧均设有转动安装在凹槽一侧内壁上的绕线轴，绕线轴的外侧与拉丝的外侧滑动连接。

优选的，所述定位槽的数量为六到十二个，且六到十二个定位槽呈环形设置。

优选的，所述驱动杆的外侧固定套设有轴承，轴承的外圈与中空杆的顶部相焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、通过卡柱孔、卡柱、卡槽、拉丝、固定块、中空杆、驱动杆、第一绕线轮、圆板、定位槽、定位柱、旋钮、限位杆、定位板、支撑弹簧、横板、轴承和矩形孔相配合，向下按动按钮，按钮通过驱动杆和轴承带动中空杆向下进行移动，驱动杆带动转盘向下进行移动，中空杆带动拉丝向下进行移动，中空杆通过拉丝带动卡柱进行移动，直至卡柱与卡槽分离，解除了对滑板位置的固定，使得转盘与定位柱分离；

（2）、通过机器人本体、滑槽、滑板、凹槽、转盘、安装板、显示屏、牵引绳、第二绕线轮、拉伸弹簧、压缩弹簧、卡板槽、卡板、通孔和绕线轴相配合，移动滑板，滑板带动显示屏进行移动，能够对显示屏的高度进行调节，旋动旋钮，旋钮通过驱动杆带动第一绕线轮进行转动，第一绕线轮通过牵引绳带动第二绕线轮进行转动，第二绕线轮带动转盘进行转动，转盘通过安装板带动显示屏进行转动，从而能够对显示屏的倾斜角度进行调节，方便不同身高的儿童使用机器人本体。

本发明结构简单，实用性能高，便于对显示屏的高度和倾斜角度进行调节，便于不同身高的儿童对机器人本体进行使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于儿童操作的儿童教育机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于儿童操作的儿童教育机器人的A部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于儿童操作的儿童教育机器人的B部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于儿童操作的儿童教育机器人的C部分的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于儿童操作的儿童教育机器人的D部分的剖视结构示意图。

图中：1机器人本体、2滑槽、3滑板、4凹槽、5转盘、6安装板、7显示屏、8卡柱孔、9卡柱、10卡槽、11拉丝、12固定块、13中空杆、14驱动杆、15第一绕线轮、16牵引绳、17第二绕线轮、18圆板、19定位槽、20定位柱、21旋钮、22拉伸弹簧、23压缩弹簧、24卡板槽、25卡板、26通孔、27限位杆、28定位板、29支撑弹簧、30横板、31轴承、32矩形孔、33绕线轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种便于儿童操作的儿童教育机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧开设有滑槽2，滑槽2内滑动安装有滑板3，滑板3的一侧延伸至机器人本体1的外侧并开设有凹槽4，凹槽4的一侧内壁上转动安装有转盘5，转盘5的外侧焊接有安装板6，安装板6位于滑板3的一侧，且安装板6远离滑板3的一侧固定安装有显示屏7，凹槽4远离凹槽4开口的一侧内壁上开设有卡柱孔8，卡柱孔8内滑动安装有卡柱9，滑槽2远离滑槽2开口的一侧内壁上开设有多个与卡柱9相适配的卡槽10，卡柱9的一侧延伸至对应的卡槽10内，卡柱9的另一侧固定连接有拉丝11，拉丝11远离卡柱9的一端固定连接有固定块12，固定块12固定安装在凹槽4的一侧内壁上；拉丝11的外侧滑动套设有中空杆13，中空杆13的顶部转动安装有驱动杆14，驱动杆14的外侧滑动套设有第一绕线轮15，第一绕线轮15上绕设并固定连接有牵引绳16，牵引绳16远离第一绕线轮15的一端固定连接有第二绕线轮17，第二绕线轮17固定安装在转盘5的一侧，安装板6靠近滑板3的一侧焊接有多个拉伸弹簧22，拉伸弹簧22远离安装板6的一端与滑板3靠近安装板6的一侧相焊接，拉伸弹簧22位于凹槽4的下方；驱动杆14的外侧焊接有圆板18，圆板18位于第一绕线轮15的上方，圆板18的顶部开设有多个定位槽19，定位槽19内滑动安装有定位柱20，定位柱20的顶部与凹槽4的顶部内壁相焊接，驱动杆14的顶端延伸至滑板3的上方并焊接有旋钮21，卡柱9的另一侧焊接有压缩弹簧23，压缩弹簧23远离卡柱9的一端焊接有弹簧板，弹簧板固定安装在卡柱孔8的顶部内壁上，且压缩弹簧23位于拉丝11的上方，在卡柱孔8、卡柱9、卡槽10、拉丝11、固定块12、中空杆13、驱动杆14、第一绕线轮15、圆板18、定位槽19、定位柱20、旋钮21、限位杆27、定位板28、支撑弹簧29、横板30、轴承31和矩形孔32的配合之下，向下按动按钮21，按钮21通过驱动杆14和轴承31带动中空杆13向下进行移动，驱动杆14带动转盘18向下进行移动，中空杆13带动拉丝11向下进行移动，中空杆13通过拉丝11带动卡柱9进行移动，直至卡柱9与卡槽10分离，解除了对滑板3位置的固定，使得转盘18与定位柱20分离；在机器人本体1、滑槽2、滑板3、凹槽4、转盘5、安装板6、显示屏7、牵引绳16、第二绕线轮17、拉伸弹簧22、压缩弹簧23、卡板槽24、卡板25、通孔26和绕线轴33的配合之下，移动滑板3，滑板3带动显示屏7进行移动，能够对显示屏7的高度进行调节，旋动旋钮21，旋钮21通过驱动杆14带动第一绕线轮15进行转动，第一绕线轮15通过牵引绳16带动第二绕线轮17进行转动，第二绕线轮17带动转盘5进行转动，转盘5通过安装板6带动显示屏7进行转动，从而能够对显示屏7的倾斜角度进行调节，方便不同身高的儿童使用机器人本体1，本发明结构简单，实用性能高，便于对显示屏7的高度和倾斜角度进行调节，便于不同身高的儿童对机器人本体1进行使用。

本实施例中，中空杆13的两侧均设有焊接在凹槽4底部内壁上的限位杆27，限位杆27的外侧滑动套设有定位板28，两个定位板28相互靠近的一侧分别与中空杆13的两侧相焊接，限位杆27的顶部焊接有挡板，两个限位杆27均位于拉丝11的一侧，中空杆13的底部焊接有支撑弹簧29，支撑弹簧29的底端与凹槽4的底部内壁相焊接，驱动杆14的横截面为矩形结构，第一绕线轮15的顶部设有矩形孔32，驱动杆14与矩形孔32滑动连接，第一绕线轮15的顶部两侧和底部两侧均滑动接触有横板30，横板30固定安装在凹槽4的一侧内壁上，凹槽4的顶部内壁上开设有通孔26，驱动杆14转动安装在通孔26内，且通孔26的横截面为圆形结构，滑槽2的两侧内壁上均开设有卡板槽24，两个卡板槽24内滑动安装有同一个卡板25，卡板25的底部与滑板3的顶部相焊接，中空杆13的两侧均设有转动安装在凹槽4一侧内壁上的绕线轴33，绕线轴33的外侧与拉丝11的外侧滑动连接，定位槽19的数量为六到十二个，且六到十二个定位槽19呈环形设置，驱动杆14的外侧固定套设有轴承31，轴承31的外圈与中空杆13的顶部相焊接，在卡柱孔8、卡柱9、卡槽10、拉丝11、固定块12、中空杆13、驱动杆14、第一绕线轮15、圆板18、定位槽19、定位柱20、旋钮21、限位杆27、定位板28、支撑弹簧29、横板30、轴承31和矩形孔32的配合之下，向下按动按钮21，按钮21通过驱动杆14和轴承31带动中空杆13向下进行移动，驱动杆14带动转盘18向下进行移动，中空杆13带动拉丝11向下进行移动，中空杆13通过拉丝11带动卡柱9进行移动，直至卡柱9与卡槽10分离，解除了对滑板3位置的固定，使得转盘18与定位柱20分离；在机器人本体1、滑槽2、滑板3、凹槽4、转盘5、安装板6、显示屏7、牵引绳16、第二绕线轮17、拉伸弹簧22、压缩弹簧23、卡板槽24、卡板25、通孔26和绕线轴33的配合之下，移动滑板3，滑板3带动显示屏7进行移动，能够对显示屏7的高度进行调节，旋动旋钮21，旋钮21通过驱动杆14带动第一绕线轮15进行转动，第一绕线轮15通过牵引绳16带动第二绕线轮17进行转动，第二绕线轮17带动转盘5进行转动，转盘5通过安装板6带动显示屏7进行转动，从而能够对显示屏7的倾斜角度进行调节，方便不同身高的儿童使用机器人本体1，本发明结构简单，实用性能高，便于对显示屏7的高度和倾斜角度进行调节，便于不同身高的儿童对机器人本体1进行使用。

本实施例中，向下按动按钮21，按钮21通过驱动杆14和轴承31带动中空杆13向下进行移动，此时驱动杆14带动转盘18向下进行移动，且驱动杆14在矩形孔32内向下进行滑动，中空杆13带动定位板28在限位杆27上向下进行滑动，中空杆13带动拉丝11向下进行移动，拉丝11在中空杆13的内侧进行滑动，中空杆13通过拉丝11带动卡柱9进行移动，卡柱9对压缩弹簧23进行挤压，拉丝11带动绕线轴33进行转动，推动板13对支撑弹簧29进行挤压，直至卡柱9与卡槽10分离，解除了对滑板3位置的固定，此时转盘18与定位柱20分离，此时可移动滑板3，滑板3通过转盘5和安装板6带动显示屏7进行移动，从而能够对显示屏7的高度进行调节，且在显示屏7移动至合适高度时，旋动旋钮21，旋钮21通过驱动杆14带动转盘18和第一绕线轮15进行转动，驱动杆14通过轴承31在中空杆13上进行转动，第一绕线轮15在四个横板30上进行滑动，第一绕线轮15通过牵引绳16带动第二绕线轮17进行转动，第二绕线轮17带动转盘5进行转动，转盘5通过安装板6带动显示屏7进行转动，此时安装板6对拉伸弹簧22进行拉动，从而能够对显示屏7的倾斜角度进行调节，方便不同身高的儿童使用机器人本体1，当显示屏7的高度和倾斜角度调节合适时，向上拉动按钮21，此时按钮21通过驱动杆14带动圆板18向上进行移动，使得定位柱20滑入对应的定位槽19内，此时中空杆13向上进行移动，压缩弹簧23的弹力将推动卡柱9卡入对应的卡槽10内，能够对滑板3的位置进行固定，从而能够对显示屏7的高度和倾斜角度进行固定，方便了人们的使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。