用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车驾驶员的辅助系统和方法

摘要

本发明的一个方面涉及一种辅助系统，用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车驾驶员。所述目标位置优选是用于给机动车无线地、尤其是感应地充电的充电位置。为了定位机动车，车辆的纵向运动能通过一个或多个能由驾驶员操纵的操纵元件(例如加速踏板、制动踏板)手动控制。该辅助系统在定位时辅助手动纵向运动。为此，该辅助系统设计用于，在定位期间重复地确定关于车辆与目标位置的相对位置的位置信息。该辅助系统设计用于影响手动纵向运动。通过影响手动纵向运动，从辅助系统方面至少对于某些相对位置根据相应的位置信息反作用于车辆纵向运动，以便使车辆基本上在目标位置处停止。