一种基于隐函数的五轴加工复杂曲面碰撞检测方法

摘要

本发明涉及一种基于隐函数的五轴加工复杂曲面碰撞检测方法，在五轴加工仿真应用中，针对复杂曲面选取工件体素，通过隐函数建模方程在工件坐标系下构建刀具曲面，再进行逆运动映射，运用包围盒检测，缩小检测范围，减少检测时间,根据隐函数方程求解根之间的关系判断是否发生碰撞，最后判断碰撞发生位置。本发明针对复杂曲面无需三维空间相交计算，减少计算量，避免耗时；包围盒粗检测，缩小检测范围，提高时间性能；利用逆运动运算，运用矩阵变换，简化计算过程；隐函数和包围盒相结合的检测方法，能有效提高碰撞检测的精确度；利用隐函数方程构建刀具扫描体，能够防止碰撞检测时发生漏点情况。