一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑一拍滞后的PMSM离散域电流调节器控制方法，步骤1、构建考虑一拍滞后的离散电流调节器及永磁同步电机电驱控制系统；步骤2、根据速度环PI调节器，计算得到所需的同步坐标系下d轴和q轴参考指令电流Ieref(z)；步骤3、将dq同步坐标系下的参考指令电流和实际电流作差得到误差电流ΔIes(z)，并输入到离散电流调节器中，调节器输出为调制信号；步骤4、将离散电流调节器的输出调制信号经过SVPWM调制生成PWM脉冲波，从而控制三相全桥逆变器输出实际电压，SVPWM逆变器与永磁同步电机连接，对电机进行驱动。本发明方法解决电机高速运行时，耦合项影响不断加重的问题，同时，在电流控制中考虑一拍滞后对电流环的影响，提高了系统在低采样频率下的动态特性。