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一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法

摘要

本发明公开了一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法,包括与无人机系统中的飞行控制器连接的多传感器组合检测装置,多传感器组合检测装置包括毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器、差分GPS和数据融合处理器,毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器和差分GPS均连接到数据融合处理器,通过数据融合处理器对各传感器采集的数据进行融合处理,获得准确的障碍物位置、方位和类型,并进行有效的避障,可防止无人机作业中碰撞输电线路和塔架和对输电线路周围环境中的山体、树木、建筑物等障碍物进行检测,以免造成财产损失或人员伤亡。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/62 申请日:20180206

    实质审查的生效

  • 2018-07-24

    公开

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