水下管道干式自动焊接方法和焊接装置

摘要

一种水下管道干式自动焊接方法和焊接装置，包括有开合的齿圈及卡爪、可开合的抱紧工作舱、密闭工作舱室，在密闭工作舱室内充有高压气体并安装有一个或多于一个可沿管道轴向和径向移动的滑台，在滑台上安装有焊枪及其它功能组件，在工作时，抱紧工作舱和密闭工作舱室均充有高压气体，形成干式工作环境，可在干式工作环境下，实现在线测量、焊接过程监控、焊前坡口铣削、焊前焊后超声探伤、焊后焊缝防腐处理等各项工作，大大提升了水下焊接施工和水下修复的可行性、可靠性和焊接质量，大大提高了施工效率。