一种基于点云数据的单木分割方法及装置

摘要

本申请提供了一种基于点云数据的单木分割方法及装置，能够提升单木分割精度。包括：基于地基激光雷达扫描获取的点云数据构建数字高程模型；基于所述数字高程模型对所述点云数据进行归一化，在所述归一化的点云数据中提取预定高度胸径的点云数据，基于提取的点云数据获取所述胸径的圆心位置；依据所述胸径的圆心位置以及设定的聚类算法进行单木分割。