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支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法

摘要

本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/33 申请日:20171226

    实质审查的生效

  • 2018-06-15

    公开

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