采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人

摘要

本发明公开了一种采用FFT计算声源到两个接收器的距离之差的机器人，其特征是：所述机器人内置2个声源接收器和一个单片机，2个声源接收器都连接单片机，单片机将2个声源接收器接收到的音频信号转化为数字信号后存储起来，然后采用FFT，将采集到的时域信号数据转换为频域信号数据，再从频域信号中提取主要频点，通过对比主要频点振幅是否相似来判断采集的数据是否来自同一个声源（相似则认为是来自同一个声源），进而计算出声源到两个接收器的距离之差。采用FFT的优点是能够排除掉干扰信号。本发明的有益效果是，本发明在嘈杂的环境中能准确地计算出声源到两个声音接收器的距离之差。