一种GLONASS载波单差残差估计方法

摘要

本发明公开了一种GLONASS载波单差残差估计方法，包括如下步骤：GLONASS载波观测数据，采用零基线或短基线，构建站间单差观测方程；选定起始历元，若存在频率号差值为1的两颗卫星，将其选定为解算基准；引入两个解算基准，将两个基准星之间的模糊度参数作为参数估计，进行联合平差以解算观测值残差；当第一个基准所对应的卫星消失后，重新选定一颗该历元跟踪到的卫星作为参考卫星，消除秩亏影响，实现各历元满秩的GLONASS单历元载波残差计算。本发明能够实现无需考虑频率差异的GLONASS单差残差估计，从而为GLONASS系统载波观测值的随机模型建立奠定了理论基础。