一种非线性系统的自适应滑模控制方法及仿真方法

摘要

本分案申请涉及一种非线性系统的自适应滑模控制方法及仿真方法，属于人工智能及控制领域，用于解决闭环控制系统渐近稳定的问题，技术要点是：对所述非线性系统使用LS‑SVM结构逼近理想状态反馈控制器以构造新的反馈控制器，对其由施以滑模控制以对LS‑SVM回归的逼近误差和/或不确定外部干扰补偿，并以自适应率确定权值参数向量，效果是：充分利用LS‑SVM回归的非线性函数逼近能力设计反馈线性化控制器，引入滑模控制补偿LS‑SVM回归的逼近误差及不确定外部干扰对系统输出的影响，进行LS‑SVM权值参数的调整。