用于无人驾驶自主式系统的控制规范化

摘要

方法、系统和处理可读介质包括自主式运载工具超控系统，其从在第一类型的无人驾驶自主式运载工具(UAV)上具有资格的飞行员接收超越命令，以及将输入转化为被发送给第二UAV类型的目标UAV的合适的命令。针对第一UAV类型对飞行员的认证可以是根据该飞行员的登录信息来确定的。该系统可以获得用于第一UAV类型的第一控制模型以及用于目标UAV的第二控制模型。通过第一控制模型来处理的飞行员输入命令可以用于计算该类型的虚拟UAV的移动。该系统可以估计目标UAV的与第一物理移动类似的物理移动，以及使用第二控制模型和第二物理移动来生成超越命令。控制模型可以适应当前状况和飞行员经验。