一种基于无人机近地面成像的航拍系统及棉花产量估测方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机近地面成像的航拍系统及其棉花产量估测方法：搭建无人机近地面航拍系统；飞行过程中通过航拍相机采集棉田的高清视频流；采用数字图像处理手段拆分，拼接视频流得到全景图；选取合适的样本区域，截取该样本区域数字图像，并采收该区域棉花，测量实际产量；通过图像训练方法，对该区域的数字图像和棉花实际产量进行分析，得到棉花产量与数字图像的关系。计算出被测棉田的总产量；本发明是一套系统、完整、快速的棉田产量估测方法，相较于传统人工估产方法估测速度和成本上具有明显优势，相较于基于卫星遥感的估测方法，实施成本低，快速灵活，估测更为准确。