不确定线性离散系统的保性能预见重复控制器的控制方法

摘要

本发明提出一种不确定线性离散系统的保性能预见重复控制器的控制方法，保性能预见重复控制器包括重复控制、状态反馈、基于未来目标值和未来干扰信号的预见前馈补偿四部分组成。所述控制方法为在前向通道引入重复控制器，来提高跟踪精度，并利用差分算子，获得包含目标值信号和干扰信号的预见信息的增广误差系统。