具有重心转移转向机构的球形可移动机器人

摘要

本发明涉及机器人技术，提供一种可移动机器人以及用于可移动机器人的内部组件。所述可移动机器人包括球壳、固定至球壳的内部组件以及设置在球壳顶部的头部。内部组件设置在球壳内，用于推进可移动机器人。内部组件包括基座、固定至基座的重心转移转向机构、可旋转地固定至球壳的驱动组件、以及固定至基座的枢转臂。驱动组件通过使球壳围绕基座旋转而推进可移动机器人。头部通过球壳固定至枢转臂的磁化端。重心转移转向机构转移压载重物从而移动重心并引起转向。根据本发明的可移动机器人高效且容易操作。