一种桌上冰球运动轨迹的预测方法及装置

摘要

本发明公开了一种桌上冰球运动轨迹的预测方法及装置，该方法包括：获取至少两帧桌上冰球图像及所述至少两帧桌上冰球图像的预设拍照时间差；根据所述至少两帧桌上冰球的图像，获取目标冰球的位置变化信息；根据所述目标冰球的位置变化信息及所述预设拍照时间差，确定所述目标冰球的运动速度和运动方向；根据所述目标冰球的运动速度和运动方向，预测所述目标冰球的运动轨迹。本发明通过对冰球运动轨迹进行预测，实现了人机对战，提高了机器人的防守能力和进攻能力，增强桌上冰球对战的趣味性。