高速飞行器的鲁棒补偿控制方法及高速飞行器

摘要

本发明提供了一种高速飞行器的鲁棒补偿控制方法及高速飞行器，涉高速飞行器控制技术领域，包括：获取检测的高速飞行器的飞行参数；将所述飞行参数输入至鲁棒控制器，所述鲁棒控制器包括：用于标称系统的期望跟踪性能的最优控制器和用于抑制等效扰动对闭环控制系统影响的鲁棒补偿器；将所述最优控制器和所述鲁棒补偿器导入到预设的高速飞行器纵向模型中，得到目标控制量；按照所述目标控制量控制高速飞行器。本发明提供的一种高速飞行器的鲁棒补偿控制方法及高速飞行器，利用实现标称系统的期望跟踪性能的最优控制器和用于抑制等效扰动对闭环控制系统影响的鲁棒补偿器对高速飞行器进行控制，可以提高高速飞行器的跟踪性能。