从无人机拍摄移动图像的具有目标跟踪和定位的自主系统

摘要

本发明涉及用于从无人机拍摄移动图像的具有目标跟踪和经改进目标定位的自主系统。无人机(D)的位移通过驾驶命令来限定以拍摄携带地面站(T)的目标的移动图像。该系统包括用于在无人机和目标的位移期间调整相机(C)的视角以使得图像以目标为中心的装置，以及用于生成飞行指令以使得无人机与目标之间的距离满足所确定的规则的装置，这些装置基于相对于无人机的GPS地理位置的目标GPS地理位置的确定以及相对于无人机的主轴的目标角位置的确定。这些装置还基于对由目标产生并由无人机接收到的非地理信号的分析。该系统允许摆脱装备这种类型的设备的GPS系统的不确定度。