共享空间多人沉浸式虚拟现实中的共享触觉交互和用户安全

摘要

“共享触觉沉浸式虚拟环境生成器”(STIVE生成器)构造全沉浸式共享虚拟现实(VR)环境，其中多个用户经由被映射和渲染到可以由多个用户触摸和操控的实际物体的虚拟元素来共享触觉交互。对共享现实空间的实时环境模型的生成实现将虚拟交互元素映射到与沉浸式VR环境向多个用户的多视点呈现组合的实际物体。实时环境模型对现实表面和物体的几何形状、定位和运动分类。另外，为每个用户生成包括定位、定向、骨架模型和手部模型的统一实时跟踪模型。STIVE生成器然后渲染与每个特定用户的实时视野对应的共享沉浸式虚拟现实的帧。这些帧中的每个帧由实时环境模型和统一实时跟踪模型二者联合地约束。