基于样点邻域同构曲面的散乱点云曲率估算方法

摘要

本发明提供一种基于样点邻域同构曲面的散乱点云曲率估算方法，属于产品数字化设计与制造领域。将样点邻域点集作为局部样本进行曲面重建，获得插值于采样点集并与原表面拓扑同构的局部网格曲面，依据网格曲面中样点邻域面初步估算样点曲率。为实现点云曲率的平滑过渡，引入高斯核函数确定样点不同邻域点权重系数，通过加权计算对样点曲率进行修正。该方法具有较高的计算效率，适用于棱边等特征区域样点曲率的精确估算，并且对噪声具有一定的抑制作用。