一种基于图像全局特征主成分线性回归的室内视觉定位方法

摘要

一种基于图像全局特征主成分线性回归的室内视觉定位方法，本发明涉及室内视觉定位方法。本发明为了解决传统算法在初始阶段匹配精度较差、耗时不恒定以及对离线数据库要求较高的问题。本发明包括：一：使用图像全局特征算法对视频数据库图像进行特征信息提取；二：对特征信息使用主成分分析算法，提取数据库图像特征信息的主成分；三：对数据库图像特征信息的主成分使用线性回归算法，将视频帧对应的位置信息与提取的特征信息映射，生成定位模型；四：使用GIST算法对用户定位图像进行特征信息提取；五：将步骤四提取的特征信息输入步骤三生成的定位模型中，得到用户位置与待精度匹配的数据库视频帧。本发明用于室内定位和图像处理技术领域。