一种新的基于RANSAC的双目图像特征匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于RANSAC的双目图像特征匹配方法，该方法利用随机采样一致性对由SIFT算子提取的双目特征进行选择匹配，能够高效的提高匹配的准确性，极大地减少错误匹配。具体包含以下步骤：首先，图像标定，利用张正友棋盘标定法，获取双目图像的两个摄像头的标定数据；其次，图像畸变校正，读取双目图像，利用标定数据进行图像畸变校正；然后，特征检测与提取，利用SIFT算子检测并提取两图像的特征；最后，RANSAC图像匹配，利用RANSAC法对匹配点进行选择。本方法原理简单，精确度高，在SIFT图像匹配中能显著的减少错误匹配，增强匹配效果。