无人搬运车交通流量控制方法、系统及其交通控制器

摘要

本发明提供交叉路口上的无人搬运车交通流量控制方法、系统及其交通控制器，上述交通流量控制方法利用2个以上的交通控制器进行交通流量控制，包括：第一步骤，在刚要进入行驶路径上的特定交叉路口之前，无人搬运车向用于对特定交叉路口的交通进行控制的交通控制器发送允许进入请求；第二步骤，在存在正在通过特定交叉路口的无人搬运车的情况下，接收允许进入请求的交通控制器向发送允许进入请求的无人搬运车赋予优先顺位，在不存在正在通过特定交叉路口的无人搬运车的情况下，接收允许进入请求的交通控制器向无人搬运车发送允许进入上述特定交叉路口的进入批准；以及第三步骤，刚通过特定交叉路口之后，无人搬运车向交通控制器发送结束通过信息。