基于无线通信、卫星导航和惯性导航的列车完整性检查系统

摘要

本发明提供一种基于无线通信、卫星导航和惯性导航的列车完整性检查系统，包括：列车车头定位单元和列车车尾定位单元；所述列车车头定位单元包括：第一列车自动防护系统、第一CPU、第一卫星导航装置、第一惯性导航装置和第一无线通信装置；所述第一CPU分别与所述第一列车自动防护系统、所述第一卫星导航装置、所述第一惯性导航装置、所述第一无线通信装置进行通信连接；所述列车车尾定位单元包括：第二列车自动防护系统、第二CPU、第二卫星导航装置、第二惯性导航装置和第二无线通信装置；所述第二CPU分别与所述第二列车自动防护系统、所述第二卫星导航装置、所述第二惯性导航装置、所述第二无线通信装置进行通信连接；所述第一卫星导航装置和所述第二卫星导航装置用于采集列车两端的位置数据。