法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-30
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61B34/30 申请公布日:20171024 申请日:20170616
发明专利申请公布后的撤回
2017-11-24
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20170616
实质审查的生效
2017-10-24
公开
公开
机译: 穿刺针夹持装置和配备有这种穿刺针夹持装置的穿刺机器人
机译: 穿刺针夹持装置和穿孔机器人穿孔针夹持装置
机译: 边缘夹持装置,转移机器人的释放方法以及具有该夹持装置的半导体工艺晶片