六轴联动机器人曲线插补算法及纳米级运动控制系统

摘要

本发明公开了一种六轴联动机器人曲线插补算法及纳米级运动控制系统，它包括中央处理器、以太网接口、智能位置控制器；以太网接口通过信号线与中央处理器的输入端相连接；智能位置控制器与中央处理器的输出端相连接；智能位置控制器的输出端通过信号线分别与X轴驱动接口、Y轴驱动接口、Z轴驱动接口、4轴驱动接口、5轴驱动接口、6轴驱动接口相连接；中央处理器的输出端还通过信号线分别与I/O接口、手轮接口、主轴控制接口相连接；I/O接口的输出端通过继电器与外部电器相连接。本发明具有集成度高、操作简单、管理方便的优点，可以实现很高的加工速度及连续微小程序段的高速加工，能真正实现6轴、5轴的实时联动以及全6轴切向弯刀插补。