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公开/公告号CN107161305A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 兰州交通大学;兰州天佑机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201710447609.7
发明设计人 李宗刚;严健;葛立明;石慧荣;麻有田;冀庆恩;夏文卿;
申请日2017-06-14
分类号
代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙);
代理人倪钜芳
地址 730000 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
入库时间 2023-06-19 03:20:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-10-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/00 申请日:20170614
实质审查的生效
2017-09-15
公开
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