用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法

摘要

本发明公开了一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法，该装置包括分别设置在待测金属板两侧对称位置的第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统、远端控制中心，第一激光跟踪定位系统和第二激光跟踪定位系统均包括云台、设置在所述云台上中心处跟踪相机、位于跟踪相机上方的激光测距仪、连接并控制所述跟踪相机、激光测距仪的跟踪处理器。第一激光跟踪定位系统、第二激光跟踪定位系统分别实现对两侧机器人跟踪，获取水平角度α、垂直角度β、距离L并发送给远程控制中心。远端控制中心根据数据计算出两侧机器人坐标和位置差，控制机器人实现在金属面两侧的同步。可以应用于金属面和焊缝探伤等领域，实现机器人的自动化工作。