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用于阐明车辆的车辆周围环境的方法和设备以及车辆

摘要

本发明涉及一种用于阐明车辆(100)的车辆周围环境(106)的方法。所述方法包括提供所述车辆周围环境(106)的映象的步骤;在使用所述映象中的第一对象(115)的第一位置和所述映象中的第二对象(116)的第二位置的情况下构造关系信息的步骤,其中,所述关系信息代表所述车辆周围环境(106)中的所述第一对象(115)和第二对象(116)之间的空间关系;和使用所述关系信息的步骤,以便阐明所述车辆周围环境(106)。

著录项

  • 公开/公告号CN107097790A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-08-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201710089301.X

  • 发明设计人 H·扬森;

    申请日2017-02-20

  • 分类号B60W40/02(20060101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人郭毅

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-06-19 03:07:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/02 申请日:20170220

    实质审查的生效

  • 2017-08-29

    公开

    公开

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