一种适应任意抓手位置的单电机驱动多抓手的机构

摘要

本发明公开了一种适应任意抓手位置的单电机驱动多抓手的机构，其安装在XY平面运动机构上，包括有固定架和多个抓手机构，固定架上设置带有编码器的、可对抓手机构旋转位置进行示教的驱动电机，驱动电机输出轴驱动连接有主动带轮，主动带轮通过同步带连接有从动带轮，从动带轮可通过同步带连接下一级的从动带轮，每个从动带轮均驱动连接有连接轴，连接轴通过联接件与抓手机构连接，本发明通过一个驱动电机实现多个抓手机构的旋转，可以大大减少整个机构的体积重量和降低生产的成本，改善设备的物料抓取性能，而且本发明通过同步带传动，可以适应任意距离的抓手机构间的传动连接，具有很高的实用价值。