用于使工具可视化的坐标系统之间的配准

摘要

本发明题为“用于使工具可视化的坐标系统之间的配准”。本发明公开了当包括(i)导管主体和(ii)导管杆的导管位于受检者体内时，其中所述导管杆包括传感器并设置在所述导管主体的管腔内，将所述传感器的坐标系统与成像系统的坐标系统配准，所述配准使用(a)由所述成像系统采集的示出所述导管主体的远侧端部的指示的校准图像，和(b)来自所述传感器的信号，但不使用所述校准图像中示出的所述传感器的任何指示。使用所述配准来生成可视输出。本发明还描述了其他实施方案。