一种局部特征与词袋模型相结合的刚体目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种局部特征与词袋模型相结合的刚体目标跟踪方法。该方法包括：1)在初始图像中选定感兴趣的目标区域，并在目标区域检测SURF特征；2)为SURF特征构建分类器；3)将词袋模型与局部特征结合，对每个SURF特征点用视觉单词来表达，形成2维尺度旋转不变空间；4)在当前图像到来时，基于SURF特征实现分类器的自适应匹配，并使用2维尺度旋转不变空间内的视觉单词进行协同匹配，形成匹配点对；5)根据得到的匹配点对计算得出运动参数，从而确定当前图像的目标区域，实现目标跟踪。本发明能够对目标区域的局部特征实现准确的描述和匹配，进而保证目标跟踪效果的鲁棒性、稳定性。