类人机器人的舵机走线结构及类人机器人

摘要

本发明公开了一种类人机器人的舵机走线结构及类人机器人，属于机器人技术领域，为解决现有装置中导电线缆易磨损的问题而设计。本发明类人机器人的舵机走线结构包括舵机主体，在舵机主体的一侧设置有上盖、另一侧设置有下盖，在上盖上设置有主动舵盘，下盖上设置有从动舵盘；从动舵盘上安装有U形钣金件，导电线缆穿过从动舵盘中部的通孔和U形钣金件旋转中心的通孔后连接至舵机主体内的控制单元。本发明类人机器人包括上述的类人机器人的舵机走线结构。本发明类人机器人的舵机走线结构及类人机器人的导电线缆不会在U形钣金件旋转时与相邻的前胸腔及胸腔后壳发生摩擦，避免导电线缆被磨损，进而避免舵机短路或断电，令整机工作更稳定。